系統(tǒng)集成編輯
在制造工業(yè)中存在大量的開關量為主的開環(huán)的順序控制，它按照邏輯條件進行順序動作號按照時序動作;另外還有與順序、時序無關的按照邏輯關系進行連鎖保護動作的控制;以及大量的開關量、脈沖量、計時、計數器、模擬量的越限報警等狀態(tài)量為主的—離散量的數據采集監(jiān)視。由于這些控制和監(jiān)視的要求，使PLC發(fā)展成了取代繼電器線路和進行順序控制為主的產品。PLC廠家在原來CPU模板上提逐漸增加了各種通訊接口，現場總線技術及以太網技術也同步發(fā)展，使PLC的應用范圍越來越廣泛。 PLC具有穩(wěn)定可靠、價格便宜、功能、應用靈活方便、操作維護方便的優(yōu)點，這是它能持久的占有市場的根本原因。
PLC控制器本身的硬件采用積木式結構，有母板，數字I/O模板，模擬I/O模板，還有特殊的定位模板，條形碼識別模板等模塊，用戶可以根據需要采用在母板上擴展或者利用總線技術配備遠程I/O從站的方法來得到想要的I/O數量。
PLC在實現各種數量的I/O控制的同時，還具備輸出模擬電壓和數字脈沖的能力，使得它可以控制各種能接收這些信號的伺服電機，步進電機，變頻電機等，加上觸摸屏的人機界面支持，施耐德的PLC可以滿足您在過程控制中任何層次上的需求。

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IC695ACC002
IC695ACC003
IC695ACC302
IC695ACC400
IC695ACC400CA
IC695ACC600
IC695ALG106
IC695ALG112
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IC695ALG628RS
IC695ALG704
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IC695CBL001
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IC695CMM002
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IC695CMM004
IC695CMU310RS
IC695CMX128
IC695CPE305
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IC695CPU315
IC695CPU315CA
IC695CPU320
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IC695CRU320QP
IC695DEM004
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IC695ETM001
IC695ETM001CA
IC695FTB001
IC695FTB1B032
IC695FTB1B132
IC695FTB1S032
IC695FTB1S132
IC695HSC304
IC695HSC308
IC695LRE001
IC695LRE001CA
IC695MDL664
IC695MDL765
IC695NIU001

基本結構編輯
可編程邏輯控制器實質是一種于工業(yè)控制的計算機，其硬件結構基本上與微型計算機相同，基本組成如下圖所示，基本構成詳細描述如下：
PLC的基本組成部件
PLC的基本組成部件
電源
電源用于將交流電轉換成PLC內部所需的直流電，目前大部分PLC采用開關式穩(wěn)壓電源供電。
中央處理單元
中央處理器(CPU)是PLC的控制，也是PLC的核心部件，其性能決定了PLC的性能。
中央處理器由控制器、運算器和寄存器組成，這些電路都集中在一塊芯片上，通過地址總線、控制總線與存儲器的輸入/輸出接口電路相連。中央處理器的作用是處理和運行用戶程序，進行邏輯和數學運算，控制整個系統(tǒng)使之協(xié)調。
存儲器
存儲器是具有記憶功能的半導體電路，它的作用是存放系統(tǒng)程序、用戶程序、邏輯變量和其他一些信息。其中系統(tǒng)程序是控制PLC實現各種功能的程序，由PLC生產廠家編寫，并固化到只讀存儲器(ROM)中，用戶不能訪問。
輸入單元
輸入單元是PLC與被控設備相連的輸入接口，是信號進入PLC的橋梁，它的作用是接收主令元件、檢測元件傳來的信號。輸入的類型有直流輸入、交流輸入、交直流輸入。
輸出單元
輸出單元也是PLC與被控設備之間的連接部件，它的作用是把PLC的輸出信號傳送給被控設備，即將中央處理器送出的弱電信號轉換成電平信號，驅動被控設備的執(zhí)行元件。輸出的類型有繼電器輸出、晶體管輸出、晶閘門輸出。
PLC除上述幾部分外，根據機型的不同還有多種外部設備，其作用是幫助編程、實現監(jiān)控以及網絡通信。常用的外部設備有編程器、打印機、盒式磁帶錄音機、計算機等。

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CI801
CI801kit
CI810B
CI820V1
CI830
CI830kit
CI840A
CI840kit
TU846
TU847
TK212A
FS801K01
AI810
AI815
AI820
AI825
AI830A
AI835A
AI843
AI845
AI890
AI893
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AO810V2
AO815
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AO845A
AO890
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DI810
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DO810
DO814
DO815
DO820
DO821
DO840
DO890
DP820
DP840

硬件體系結構編輯
考察DCS的層次結構，DCS級和控制管理級是組成DCS的兩個基本的環(huán)節(jié)。
過程控制級具體實現了信號的輸入、變換、運算和輸出等分散控制功能。在不同的DCS中，過程控制級的控制裝置各不相同，如過程控制單元、現場控制站、過程接口單元等等，但它們的結構形式大致相同，可以統(tǒng)稱為現場控制單元FCU。過程管理級由工程師站、操作員站、管理計算機等組成，完成對過程控制級的集中監(jiān)視和管理，通常稱為操作站。DCS的硬件和軟件，都是按模塊化結構設計的，所以DCS的開發(fā)實際上就是將系統(tǒng)提供的各種基本模塊按實際的需要組合成為一個系統(tǒng)，這個過程稱為系統(tǒng)的組態(tài)。
(1)現場控制單元
現場控制單元一般遠離控制中心，安裝在靠近現場的地方，其高度模塊化結構可以根據過程監(jiān)測和控制的需要配置成由幾個監(jiān)控點到數百個監(jiān)控點的規(guī)模不等的過程控制單元。
現場控制單元的結構是由許多功能分散的插板（或稱卡件）按照一定的邏輯或物理順序安裝在插板箱中，各現場控制單元及其與控制管理級之間采用總線連接，以實現信息交互。
現場控制單元的硬件配置需要完成以下內容：
插件的配置 根據系統(tǒng)的要求和控制規(guī)模配置主機插件（CPU插件）、電源插件、I/O插件、通信插件等硬件設備；
硬件冗余配置 對關鍵設備進行冗余配置是提高DCS可靠性的一個重要手段，DCS通常可以對主機插件、電源插件、通信插件和網絡、關鍵I/O插件都可以實現冗余配置。
硬件安裝 不同的DCS，對于各種插件在插件箱中的安裝，會在邏輯順序或物理順序上有相應的規(guī)定。另外，現場控制單元通常分為基本型和擴展型兩種，所謂基本型就是各種插件安裝在一個插件箱中，但更多的時候時需要可擴展的結構形式，即一個現場控制單元還包括若干數字輸入/輸出擴展單元，相互間采用總線連成一體。
就本質而言，現場控制單元的結構形式和配置要求與模塊化PLC的硬件配置是一致的。
(2)操作站
操作站用來顯示并記錄來自各控制單元的過程數據，是人與生產過程信息交互的操作接口。典型的操作站包括主機系統(tǒng)、顯示設備、鍵盤輸入設備、信息存儲設備和打印輸出設備等，主要實現強大的顯示功能（如模擬參數顯示、系統(tǒng)狀態(tài)顯示、多種畫面顯示等等）、報警功能、操作功能、報表打印功能、組態(tài)和編程功能等等。
另外，DCS操作站還分為操作員站和工程師站。從系統(tǒng)功能上看，前者主要實現一般的生產操作和監(jiān)控任務，具有數據采集和處理、監(jiān)控畫面顯示、故障診斷和報警等功能。后者除了具有操作員站的一般功能以外，還應具備系統(tǒng)的組態(tài)、控制目標的修改等功能。從硬件設備上看，多數系統(tǒng)的工程師站和操作員站合在一起，僅用一個工程師鍵盤加以區(qū)分。

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Motorola MVME147-011 64W5892B01B

MOTOROLA MVME147-023 64-W5892B01B

MOTOROLA MVME147S-1

MOTOROLA MVME705A

MOTOROLA MVME117-3

Motorola MVME712-10 01-W3825B-01B

Motorola MVME5110

Motorola MVME187 CPU VME 187-03A

Motorola MVME162-220

Motorola 64-W5401C01A MVME147-011A

MOTOROLA MVME215-3 01-W8508

Motorola MVME5100

MOTOROLA MVME177PA-67SE

MOTOROLA MVME712-1213

Motorola MVME147-011 VME Control Card MB650308P

MOTOROLA MVME331S

MOTOROLA MVME147-023

Motorola MVME162-212 MVME162LX-200

Motorola MVME162-510A MVME-162-510A

MOTOROLA MVME705A

MOTOROLA MVME712-101

MOTOROLA MVME147SB-1

Motorola MVME133

Motorola MVME162-522A

MOTOROLA MVME705A

MOTOROLA MVME162-510A

MOTOROLA MVME147-023 6000BC

Motorola MVME2700-761

Motorola MVME162-020A

Motorola MVME162-01 90-70 16201 84-W8884B01D

Motorola MVME162-522A

MOTOROLA MVME712AAM

MOTOROLA MVME605 ANALOG OUTPUT BOARD

MOTOROLA MVME712M

MOTOROLA MVME147SB-1

MOTOROLA MVME600

Motorola MVME162-532A

MOTOROLA MVME147SA1

MOTOROLA MVME101 MVME101 84-W8529B01C

MOTOROLA MVME236-2

MOTOROLA MVME147S-1

MOTOROLA MVME MVME162-522A

Motorola MVME162-532A

Motorola MVME121

MOTOROLA MVME300A

Motorola MVME147SRF

Motorola MVME162-201

Motorola MVME300A 64-W5882B01B

MOTOROLA MVME VME761-001 PCB BOARD

軟件系統(tǒng)編輯
DCS的軟件體系通常可以為用戶提供相當豐富的功能軟件模塊和功能軟件包，控制工程師利用DCS提供的組態(tài)軟件，將各種功能軟件進行適當的“組裝連接”（即組態(tài)），生成滿足控制系統(tǒng)的要求各種應用軟件。
軟件系統(tǒng)
現場控制單元的軟件主要包括以實時數據庫為中心的數據巡檢、控制算法、控制輸出和網絡通信等軟件模塊組成。
實時數據庫起到了中心環(huán)節(jié)的作用，在這里進行數據共享，各執(zhí)行代碼都與它交換數據，用來存儲現場采集的數據、控制輸出以及某些計算的中間結果和控制算法結構等方面的信息。數據巡檢模塊用以實現現場數據、故障信號的采集，并實現必要的數字濾波、單位變換、補償運算等輔助功能。DCS的控制功能通過組態(tài)生成，不同的系統(tǒng)，需要的控制算法模塊各不相同，通常會涉及以下一些模塊：算術運算模塊、邏輯運算模塊、PID控制模塊、變型PID模塊、手自動切換模塊、非線性處理模塊、執(zhí)行器控制模塊等等?？刂戚敵瞿K主要實現控制信號以故障處理的輸出。
軟件系統(tǒng)
DCS中的操作站用以完成系統(tǒng)的開發(fā)、生成、測試和運行等任務，這就需要相應的系統(tǒng)軟件支持，這些軟件包括操作系統(tǒng)、編程語言及各種工具軟件等。一套完善的DCS，在操作站上運行的應用軟件應能實現如下功能：實時數據庫、網絡管理、歷史數據庫管理、圖形管理、歷史數據趨勢管理、數據庫詳細顯示與修改、記錄報表生成與打印、人機接口控制、控制回路調節(jié)、參數列表、串行通信和各種組態(tài)等。

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QX041 QX083 QX084
QX086 QX141 QX141-1
QY201 QX423 QX424
QX521 QX522 QX524
QX531 QX533 QX535
QX537 QX539 QX571
QX604 QX611 QX611-1
QX639 QX721 QX722
QX731 QX738 QX791
QX812 QX813 QX815
QY201B QY231
FCUA-DX100 FCUA-DX110 FCU6-DX450
FCA50M FCUA-DX111 FCU6-DX451
FCUA-DX120 FCA6-DX350 FCUA-DX121
FCUA-R084-7M FCUA-R059 FCUA-KB20
FUCA-A-TM FUCA-R-TM FCUA-CT200
FCUA-CT120 FCUA-KB020 FCUA-MP10-01
FCUA-MP10-03 FCA E68 FCU6-MP10-01S1
FCU6-MP10-03 FCUA-KB10 FCU6-HD242
FCUA-R084-7M（LX） FCU6-EP203-1
FCU6-FD221-1 FCU6-DUN22 FCA64AS UNIT
FCA E60 FCA50L FCU6-DUE71-1
FCA64S UNIT FCU6-DUN22 FCU6-DUN33
FCUA-R061 FCUA-R071 FCU6-KB022
FCU6-BT4D1 FCU6-DST11-1 FCU6-DUT32
FCU6-EP203-1 FCU6-HD211-1C FCU6-HR378
FCU6-HR441 FCU6-693 FCU6-KB021
FCU6-MU071 FCUA-50 FCU6-CN806
FCUA-CN807 FCUA-CT100 FCUA-MP200
FD-235HG FCUA-R084-7M FCUA-R059-10M
FCUA-R059-7M FCUA-R054

控制技術編輯
DCS在控制上的大特點是依靠各種控制、運算模塊的靈活組態(tài)，可實現多樣化的控制策略以滿足不同情況下的需要，使得在單元組合儀表實現起來相當繁瑣與復雜的命題變得簡單。隨著企業(yè)提出的高柔性、益的要求，以經典控制理論為基礎的控制方案已經不能適應，以多變量預測控制為代表的控制策略的提出和成功應用之后，過程控制受到了過程工業(yè)界的普遍關注。需要強調的是，廣泛應用各種控制與優(yōu)化技術是挖掘并提升DCS綜合性能有效、直接、也是具價值的發(fā)展方向。
在實際過程控制系統(tǒng)中，基于PID控制技術的系統(tǒng)占80%以上，PID回路運用優(yōu)劣在實現裝置平穩(wěn)、、運行中起到舉足輕重的作用，各DCS廠商都以此作為搶占市場的有力競爭砝碼，開發(fā)出各自的PID自整定軟件。另外，根據DCS的控制功能，在基本的PID算法基礎上，可以開發(fā)各種改進算法，以滿足實際工業(yè)控制現場的各種需要，諸如帶死區(qū)的PID控制、積分分離的PID控制、微分的PID控制、不完全微分的PID控制、具有邏輯選擇功能的PID控制等等。
與傳統(tǒng)的PID控制不同，基于非參數模型的預測控制算法是通過預測模型預估系統(tǒng)的未來輸出的狀態(tài)，采用滾動優(yōu)化策略計算當前控制器的輸出。根據實施方案的不同，有各種算法，例如，內?？刂啤⒛Ｐ退惴刂?、動態(tài)矩陣控制等。目前，實用預測控制算法已引入DCS，例如IDCOM控制算法軟件包已廣泛應用于加氫裂化、催化裂化、常壓蒸餾、石腦油催化重整等實際工業(yè)過程。此外，還有霍尼韋爾公司的HPC，橫河公司的PREDICTROL，山武霍尼韋爾公司在TDC-3000LCN系統(tǒng)中開發(fā)的基于卡爾曼濾波器的預測控制器等等。這類預測控制器不是單純把卡爾曼濾波器置于以往預測控制之前進行噪聲濾波，而是把卡爾曼濾波器作為優(yōu)狀態(tài)推測器，同時進行優(yōu)狀態(tài)推測和噪聲濾波。
控制算法還有很多。目前，國內、外許多控制軟件公司和DCS廠商都在競相開發(fā)控制和優(yōu)化控制的工程軟件包，希望在組態(tài)軟件中嵌入控制和優(yōu)化控制策略。

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IC693ACC300 IC693CPU374CA
IC693ACC300LT IC693DNM200
IC693ACC300RR IC693DNS201
IC693ACC301 IC693DSM302
IC693ACC302 IC693DSM302RR
IC693ACC303 IC693DSM314
IC693ACC305 IC693DSM324
IC693ACC306 IC693LBR301
IC693ACC307 IC693LBR302
IC693ACC308 IC693MAR590
IC693ACC309 IC693MAR590LT
IC693ACC310 IC693MAR590RR
IC693ACC311 IC693MCD001
IC693ACC312 IC693MCD001RR
IC693ACC313 IC693MCM001
IC693ACC315 IC693MDL230
IC693ACC316 IC693MDL230CA
IC693ACC317 IC693MDL230LT
IC693ACC318 IC693MDL230RR
IC693ACC319 IC693MDL231
IC693ACC320 IC693MDL231LT
IC693ACC328 IC693MDL231RR
IC693ACC329 IC693MDL240
IC693ACC330 IC693MDL240CA
IC693ACC331 IC693MDL240LT
IC693ACC332 IC693MDL240RR
IC693ACC333 IC693MDL241
IC693ACC334 IC693MDL241CA
IC693ACC335 IC693MDL241LT
IC693ACC336 IC693MDL241RR
IC693ACC337 IC693MDL250
IC693ACC338 IC693MDL260
IC693ACC341 IC693MDL310RR
IC693ACC350 IC693MDL330
IC693ACC400 IC693MDL330LT
IC693ACC760 IC693MDL330RR
IC693ADC311RR IC693MDL340
IC693ALG220 IC693MDL340CA
IC693ALG220CA IC693MDL340LT
IC693ALG220LT IC693MDL340RR
IC693ALG220RR IC693MDL350
IC693ALG221 IC693MDL390
IC693ALG221CA IC693MDL390CA
IC693ALG221LT IC693MDL390LT
IC693ALG221RR IC693MDL390RR
IC693ALG222 IC693MDL632
IC693ALG222CA IC693MDL632CA
IC693ALG222LT IC693MDL632LT
IC693ALG222RR IC693MDL632RR

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當大量現場信息由智能儀表或通過現場總線直接進入計算機控制系統(tǒng)后，存在著計算機內部應用程序對現場信息的共享與交互問題。由于缺乏統(tǒng)一的連接標準，工控軟件往往需要為硬件設備開發(fā)的驅動程序。這樣一旦硬件設備升級換代，就需要對相應的驅動程序進行更改，增加了系統(tǒng)的維護成本。即使計算機中的SCADA有立的驅動程序，但一般也不允許同時訪問相同的設備，否則很容易造成系統(tǒng)崩潰?？梢?，現場控制層作為企業(yè)整個信息系統(tǒng)的底層部分，必然需要與過程管理層和經營決策層進行集成，這樣也存在著監(jiān)控計算機如何與其它計算機進行信息溝通和傳遞的問題。由于控制系統(tǒng)往往是不同廠商開發(fā)的系統(tǒng)，相互之間兼容性差，與高層的商業(yè)管理軟件之間又缺乏有效的通信接口，因此通信規(guī)范問題成為了制約控制系統(tǒng)突破“信息孤島”的瓶頸。
OPC（OLE for Process Control）的出現，建立了一套符合工業(yè)控制要求的通信接口規(guī)范，使控制軟件可以、穩(wěn)定地對硬件設備進行數據存取操作，應用軟件之間也可以靈活地進行信息交互，提高了控制系統(tǒng)的互操作性和適應性
從軟件的角度來說，OPC可以看成是一個“軟件總線”的標準。，它提供了不同應用程序間（甚至可以是通過網絡連接起來的不同工作站上的應用程序之間）實現實時數據傳輸的通道標準；其次，它還針對過程控制的需要定義了在通道中進行傳輸和交換的格式。OPC標準的體系結構為客戶/服務器模式，即將軟件分為OPC服務器和OPC 客戶。OPC服務器提供必要的OPC數據訪問標準接口；OPC客戶通過該標準接口來訪問OPC數據。
運用OPC標準開發(fā)的軟件由于都基于共同的數據及接口標準，因此相互之間具有很強的通用性。這在工業(yè)控制領域中，具有十分現實的意義。OPC服務器可由不同供應商提供，其代碼決定了服務器訪問物理設備的方式、數據處理等細節(jié)。但這些對OPC客戶程序來說都是透明的，只需要遵循相同的規(guī)范或方法就能讀取服務器中的數據。同樣，軟件供應商則只需將自己的軟件加上OPC接口，即能從OPC服務器中取得數據，而不需關心底層的細節(jié)。通過OPC接口，OPC客戶程序可以和一個或多個不同的OPC服務器連接。如圖3.4，同時一個OPC服務器也可以與多個客戶程序相連，形成多對多的關系。任何支持OPC的產品都可以實現與系統(tǒng)的無縫集成。由于OPC技術基于DCOM，所以客戶程序和服務器可以分布在不同的主機上，形成網絡化的監(jiān)控系統(tǒng)。
OPC技術的發(fā)展和應用，無論供應商還是終用戶都可以從中得到的益處。，OPC技術把硬件和應用軟件有效地分離開，硬件廠商只需要提供一套軟件組件，所有OPC客戶程序都可以使用這些組件，無需重復開發(fā)驅動程序。一旦硬件升級，只需修改OPC服務器端I/O接口部分，無需改動客戶端程序。其次，工控軟件只要開發(fā)一套OPC接口就可采用統(tǒng)一的方式對不同硬件廠商的設備進行存取操作。這樣，軟硬件廠商可以專注于各自的核心部分，而不是兼容問題。
對于終用戶而言，由于無需擔心互操作性，在選擇和更換軟硬件時有了更多的余地，使異構計算機系統(tǒng)集成將變得很簡單。用戶可以將放在整個系統(tǒng)的功能及應用上，這也意味著成本的降低。此外，OPC組件的使用也十分方便，用戶只需進行簡單的組態(tài)即可。
OPC服務器在底層控制系統(tǒng)中采用統(tǒng)一的標準，實現了應用程序與現場設備的有效連接，發(fā)揮著重要的橋梁作用，同時也促進了企業(yè)現場控制層和生產過程管理層、經營決策層的集成。

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ABB ROBOT DRIVE 3HAB 8101-11/07A

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